近日，由蓬莱京鲁船业历时3年建造的我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”号顺利驶出母港，正式交付使用。

　　“海豚1”号得名于高智商的“海上精灵”海豚，由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校外多家业内优势单位和校内多个涉船海学院自主研发，该船实现了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、感知等一体化系统的智能化水平提升，是我国首个船舶智能系统与设备测试及验证的“海上流动”实验室。其搭载的多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生三个方面的技术全国领先。当前该船即将从蓬莱驶往青岛，并于沿途开展一系列如环境感知、障碍避碰、航路重规划及数字孪生系统虚实同步交互等多项实验和船舶智能设备性能验证。

　　“海豚1”号可做到“眼观六路、耳听八方”。该船配备有最新研制的我国首套全景式128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等多套智能感知设备，可在2海里距离内精确探测水面以上0.5米微小目标，等于安装了多个“视力、听力”超强的“眼睛”“耳朵”，并集成船载固态雷达、海浪监测设备等通导设备，打造了船舶航行态势智能感知系统。并在国内首次突破了多源信息融合与协同探测技术，可实现全天候、全方位为船舶提供航行环境的三维重构信息，保证该船在雨天、雾天、黑夜等不利条件下航行时仍能耳聪目明、乘风破浪。

　　“海豚1”号可做到“人在岸上开，船在海上行”，既可远程操控驾驶，又可实现无人驾驶自主航行。该船还装备了我国第一套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，操作人员在千里之外的哈尔滨智能船远程操控中心可对其进行远程操控，并实时精准为船舶发动机、推进系统、导航系统等各“器官”进行健康体检和“把脉问诊”。

　　“海豚1”号的顺利交付标志着我国在船海领域科技成果转化的又一次重大突破，未来该船将配备无人机和水下潜器，可进行水下、水面和空中目标的跨域协同探测，为持续做强西海岸新区经略海洋国家战略贡献力量。